蓄電池觀光車的驅動原理示意圖
動力電池--電器控制系統--電機調速系統--驅動電機--傳動系統--驅動車輪。
1、電池：電池是整個車輛的動力源?，F在我們所用的電池均為鉛酸蓄電池，它是由外殼，電解液，正極板、負極板、隔板等構成，極板的主要成分為鉛，電解液為硫酸，因此這種電池稱為鉛酸電池。
（1）放電原理：當外電路接上負載后，在電池正\負極板之間的電位差的作用下，負極板的電子便經負載進入正極板形成電流。同時在電池內部產生化學反應,在負極板上每個鉛原子放出兩個電子，變成鉛正離子，同時在負極上多余電子，這些電子在電動勢的作用下，將不斷地經外電路流入正極而形成電流。在電解液內部,因硫酸分子的電離，便有氫正離子和酸根離子存在，便生成硫酸鉛分子附著在負極上。
在正極板上，由于電子自外電路進入，便于四價的鉛正離子化合變成二價鉛的正離子，并立即和正極板附近的酸根負離子結合在一起，生成硫酸鉛分子附著在正極板上。與此同時，電解液中移向正極板的氫離子和氧離子結合，生成水。
（2）充電原理：充電是放電的反過程。充電時，應在蓄電池的正負極板之間外接直流電源，使正負極板在放電時消耗了的活性物質還原，并把外接電源的正極電流從蓄電池的正極板流入，經電解液和負極板流回外接電源的負極。在蓄電池內部產生如下的反應：在負極板上，因獲得電子，二價的鉛離子被中和為鉛，并以固體狀態附在正極板上。在正極板上失去電子，則由電解液中位于極板附近而處于游離狀態的二價鉛離字不斷放出兩個電子來補充，當變成4價鉛離子以后立刻和水中氫氧根離子結合，生成過渡狀態的而且可以離解的物質和游離狀的氫離子。前者又繼續被分解為二氧化鉛和水。當蓄電池充電后，兩極板上原來被消耗的活性物質恢復了。同時電解液中硫酸成分增加，水分減少，密度升高。因此，在實際工作中可以根據電解液的密度的變化來判斷酸性電池的充電程度。
2、電控：控制器實際上就是一個斬波器，根據加速器的不同給定把蓄電池組的電壓平滑地加到電機繞組上，從而使電機平滑地轉動?？刂破魇钦麄€觀光車的靈魂部分，它能根據人的意愿把電池能量不多不少地傳遞給電機而完成加速、減速、前進、后退等動作。
控制器以0-5K的輸入電阻作為調速輸入信號，死區下限5-500歐姆，上限4500-5000歐姆。該串勵控制器有如下特性：
1) 高頻開關和極低的電壓降確保高效、靜音運行。
2) 熱保護和補償電路提供固定的電流限幅。
3) 如果加速器接線開路，電位計故障保護電路禁止控制器工作。
4) 腳踏板高位失效——如果在打開鑰匙開關時加速器已釋放，控制器將保持關閉直至加速器返回至空檔。
3、電機：電機的工作原理：
電機有定子和轉子兩大部分組成，定子上有磁極（繞組式或永磁式），轉子有繞組，通電后，轉子上也形成磁場（磁極），定子和轉子的磁極之間有一個夾角，在定轉子磁場（N極和S極之間）的相互吸引下，使電機旋轉。改變電刷的位置，就可以改變定轉子磁極夾角的方向，從而改變電機的旋轉方向.電機輸入的是電能，輸出的是機械能。
